为了逃跑，刘邦三次把儿女推下车

父王狠心三推车下，张良用计终成汉家。

汉惠帝刘盈，高祖刘邦之子，秦始皇三十六年（前211)生于沛郡丰邑阳里（今江苏省丰县），母亲为高祖吕后。出生时，父亲为秦泗水亭长。

惠帝年幼时，父亲只是小吏，家境并不丰裕。因此，他经常和母亲、姐姐一齐到田间做活。其生活一直处于惊恐不安之中。因为他与父亲经常分离，要为其家庭和自己担惊受怕。例如在秦始皇末年，高祖私纵刑徒逃亡隐于芒、杨山泽间，惠帝与父亲即一别数年。

公元前209年（秦二世元年），高祖响应陈胜在沛起兵，父子虽重逢，但很快高祖转战南北，惠帝又只好与母亲留在家乡。以后，一直到汉王元年（前206)，楚汉战争爆发，刘邦经过沛郡，才派人去寻找他们。不巧的是，他们由于逃亡（楚军当时也在搜捕他们），没被找到。后来万幸，惠帝和姐姐在路上遇见父亲，但祖父太公和母亲却已走散，被楚军俘虏。

惠帝姐弟虽与父同行，由于楚军紧追，也险遭不测。他们被父亲三次狠心地推下车去，以尽快逃跑。太仆夏侯婴看了不忍，下车把他们抱了上来，并责备高祖说：车子本来就跑不快，把两个孩子扔了又能起多大作用？刘邦非常恼怒，但总算还有些父子之情，惠帝姐弟于是幸免于难。

以后，惠帝被送到汉的大后方关中，才最终摆脱了那种惊恐不安的生活。

惠帝来到关中后，汉王二年（前205)被立为王太子。住在栎阳（今陕西临潼），名为留守，实则由丞相萧何照看。汉王五年（前202), 刘邦打败项羽称皇帝，惠帝即被改立为皇太子。时年仅9岁。

惠帝被立为太子后，其皇位继承曾几经波折。因为高祖到晚年不喜欢惠帝，认为他“为人仁弱”，不像自己，而宠姬戚夫人所生赵王如意与已颇似，想改立如意为太子。在戚夫人的日夜哭求下，汉高祖十年（前197)高祖即廷议改立如意为太子。遭到很多大臣反对，御史大夫周昌甚至强烈谏诤说：“臣口不能言，然臣期期（周昌口吃之语）知其不可。陛下欲废太子，臣期期不奉诏。”但高祖也只是暂罢此议而已。

这使得吕后非常惊慌，却一筹莫展，有人献策说：留侯张良智谋多端，还是请他出出主意。吕后于是就请张良谋划，张良认为高祖很尊重“四皓”，多次想请都请不来，如果能请他们来为太子辅佐，那么问题也就可以解决。

吕后照计施行，请来四皓，他们四人果然为辅佐太子起了很大作用。第二年，淮南王英布谋反，他们设计使高祖改变了由惠帝带兵平叛的打算。到汉高祖十二年（前195), 最终使惠帝保住了太子身份。这一年，高祖平定英布回到长安，因受伤，一病不起，就更想改立太子。当时张良进谏他不听，而太傅叔孙通要以死谏诤，也仅仅表面赞同。最后还是四皓使惠帝转危为安。有一次宴会，高祖命惠帝陪同，入席时他们侍从着惠帝，年龄都已80多岁。刘邦看到大惊，感到太子羽翼已成，不能再改立了。

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