我国首台无缆水下机器人问世

在26年前的今天，1994年11月10日，我国首台无缆水下机器人问世。

1994年11月10日，我国第1台无缆水下机器人研制成功。当时，专家认为这台名叫探索者号的机器人整机功能、主要技术性能指标均到达国际90年代同类水下机器人先进水平。

据悉，探索者号是由中国科学院沈阳自动化所、中国船舶工业总公司702所、中科院声学所、哈尔滨工业大学、上海交大等单位用时4年研制成功的。

据专家介绍，水下机器人可分为载人水下机器人(HOV)和无人水下机器人。其中，无人水下机器人又分为两大类。1类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另外一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。

探索者号无缆水下机器人，是我国自行研制的第1台无缆自治水下机器人。这台机器人是国家863计划自动化领域部署的重点型号研制任务之一，水下潜深1000米，活动范围可达12海里，可在4级海况下正常回收，能在指定海域搜索目标并记录数据和声纳图象，可对失事目标进行视察、拍照和录相，并能自动躲避障碍，具有水声通讯能力，可将需要的数据和图象传至水面监控台上显示。

探索者号无缆水下机器人在水面共设有3台计算机，即主控计算机、定位计算机及图象恢复计算机。主控计算机提供载体系统遥控操作界面、自治航线的编程界面和载体系统状态的监视界面，实现了人机交互，同时得到GPS全球定位系统数据计算出母船的位置，这样可在海图中描绘载体在地理坐标系内的航迹。图象恢复计算机处理主控计算机送来的紧缩电视信号并将其恢复。

回顾历史，我国水下机器人研制是从上个世纪7810年代开始的。我国首台水下机器人海人1号由中科院沈阳自动化研究所于1986年研制成功。

目前，中国已建立了以蛟龙号载人潜水器、海龙号无人有缆潜水器和潜龙1号无人无缆潜水器为代表的大洋勘探龙家族。

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