中国研制成功接骨医疗机器人体积小价格低

哈尔滨工业大学近日研制成功可以用以辅助医生进行接骨手术的新型医疗机器人，并通过了机器人主题项目验收专家组的验收。

这种机器人是哈工大机器人研究所利用国家“８６３”计划的资助，联合北京航空航天大学机器人研究所等多家单位共同研制的。

这种正骨机器人系统分一大一小两个系统，大型系统主要用于跟踪国外先进技术，用较大的投资建立适用于研究和应用的全数字医疗平台，开展医学图像处理、网络遥控操作、自动化手术、手术虚拟仿真等医疗机器人通用技术的研究及在接骨手术中的应用。小型系统侧重于实用化研究，突破了经Ｘ射线图像导航机器人完成髓内钉的远端孔锁定手术的难题。此外，这种小型系统采用了框架式结构，具有体积小、价格低、便于医生操作、便于大面积推广等特点，至今已经完成２１例临床手术，成功率达到１００％，得到了医疗单位的认可。

智能机器人的现状如何？

——原标题：2019年机器人行业市场分析：新兴科技将重塑产业格局 智能机器人重点领域亟待突破 1、新兴科技将有望重塑机器人产业 在智能机器人重点领域实现突破

过去几年，全球机器人市场出现拐点，由高速增长转为低速增长。业内认为，机器人产业已经进入深度调整阶段，而5G、人工智能、工业互联网等新兴科技将有望重塑机器人产业，推动供给和需求的扩大，让机器人产业仍然是推动新旧动能转换和经济高质量发展的重要动力。围绕高端机器人、工业机器人等中高端产业领域，多地也正在加快布局，一批行业龙头企业和百亿、千亿级产业集群有待崛起。

不过，业内也指出，突破关键核心技术瓶颈、拓展新的应用领域、提质增效成为机器人产业健康发展的迫切需求。下一步，不仅要解决传统机器人方面的技术短板，更要在智能感知、新材料应用、新驱动系统等智能机器人的重点领域实现突破。

2、全球机器人产业增速放缓

与此前相比，目前全球机器人市场增长率并不乐观。中国电子学会日前发布的《中国机器人产业发展报告(2019年)》(下称《报告》)显示，2014年以来，全球工业机器人的市场规模以年均8.3%的速度持续增长，2019年的年增长率是2.9%，高于2018年的0.5%;服务机器人市场规模年均增速为21.9%，2019年的增长率为14.2%，低于2018年的增速;特种机器人产业规模年均增速达12.3%，2019年的数字是10%，也低于2018年的增速。

2019年，全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，2014-2019年的平均增长率约为12.3%。其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。

2019年全球机器人行业市场结构分析情况

数据来源：前瞻产业研究院整理

中国机器人产业联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎表示，从2009年开始，机器人始终保持高速发展，但去年全球机器人市场出现拐点，由过去的高速增长转为低速增长，甚至趋近于零增长。此外，连续多年高歌猛进的中国工业机器人市场，也在2018年踩下急刹车，其销售额增长率较2017年下降24.3%。

“机器人产业增速下滑的原因是多方面的，包括国际贸易环境恶化、全球经济下行压力加大、汽车和电子等主要应用行业发展低迷等。”工信部副部长辛国斌说，从深层次原因来看，机器人产业已经进入深度调整阶段，提质增效成为产业健康发展的迫切需求。

在这样的背景之下，我国国产机器人依然交上一份令人欣慰的答卷：2018年，我国自主品牌工业机器人销量达4.35万台，同比增长16.2%，在我国工业机器人销量市场中的占有率为32.2%，比2017年回升了5.5个百分点。预计2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿美元，其中工业机器人57.3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7.5亿美元。2014-2019年平均增长率约为20.9%。

2019年中国机器人行业市场结构分析情况

数据来源：前瞻产业研究院整理

在这方面，中国机器人产业出现一些积极信号。比如，从机器人种类来看，工业、服务、特种三类机器人开始呈现协同发展趋势。”辛国斌说。

曲道奎表示，虽然当下全球机器人产业增长乏力，但根据产业周期判断，中国机器人产业正在经历一个从“冬天”到“春天”的全新阶段。在这个大变革时期，技术突破、产品迭代、跨界融合不断提速，企业也正经历由野蛮到理性的洗牌时期，机遇与挑战并存，变革与颠覆成为常态，从而加速量变到质变的调整升级。

中国机器人产业联盟产业研究部副处长陈丹对《经济参考报》记者表示，这种周期波动是产业发展中的正常现象。汽车、3C制造业等传统应用行业竞争越来越激烈，未来市场将趋于饱和，但是随着智能机器人的不断发展，机器人在量大面广的一般工业中的应用将激发出更大的潜在市场。

3、5G、工业互联网开启新空间

值得关注的是，5G、工业互联网、人工智能等与机器人技术的融合，将提升机器人应用潜力。一些发展趋势，在2019世界机器人大会现场可见一斑。

在大会现场，中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院展示了一款名为“长征云”的工业互联网平台。它可以完成各类机器人的操控与协同合作、人机互动。

系统研发人员李翔对记者介绍，连上“长征云”就仿佛连上一个智慧大脑，操控机器人、管理工厂、收集分析生产数据等都不在话下。它支持各类工业设备接入，有150类数据分析挖掘算法，可通过实时监控、分析设备的运行数据，自主进行故障预测、安全隐患分析、生产决策，过程智能;此外“长征云”还是一个包容性与开放性俱佳的平台，用户可根据需求自主设计各种程序，适应不同的应用场景。

据统计，采用工业互联网的机器人能够帮助生产企业的生产效率提高8%-15%，而生产成本降低8%-15%。中国电子学会副理事长兼秘书长、中国工业互联网研究院院长徐晓兰表示，工业互联网将协助机器人实现互联互通与数据共享、有效降低机器人损耗及维修成本、支撑机器人开展定制化生产，使机器人快速适应多品种、小批量的定制化生产，产品快速更新换代，适应日益激烈的市场竞争。

而在5G环境下，机器人的应用潜力正被源源不断地挖掘。以医疗机器人为例，今年3月，中国人民解放军总医院成功完成全国首例基于5G的远程人体手术——远在海南的神经外科专家凌至培，通过5G网络传输的高清画面远程操控手术器械，为身在北京的患者实施了帕金森病“脑起搏器”植入手术。今年6月，北京积水潭医院院长田伟利用5G技术，同时远程操控两台天玑骨科手术机器人，为浙江嘉兴和山东烟台的两名患者实施手术。

“5G通信技术、工业互联网和机器人技术的融合，将大幅度提升数据传输的实时性、完整性及吞吐量，极大地增强机器人智能化、柔性化和精准控制能力，提升机器人应用潜力，推动机器人步入发展的快车道。”辛国斌说。

在曲道奎看来，现在的机器人已经不是过去传统的机械电子设备的概念，而是一个集人工智能、信息电子、大数据网络、感知系统为一体的高技术产品。新的技术的融合和突破，使机器人有了最关键的一点，即机器人的成长，这使机器人在往其他领域不断拓展和延伸，包括从制造到医疗再到健康、国防、服务和消费领域，它们是未来机器人真正发展的希望和空间所在。

4、“卡脖子”问题仍需进一步突破

在采访中，攻克“卡脖子”难题，掌握机器人核心技术是业内专家最为关注的内容。

工信部部长苗圩在世界机器人大会期间表示，机器人产业自身在发展过程中面临许多问题和挑战，比如关键核心技术需要进一步提升，应用场景和领域需要进一步拓展，风险防控和法律法规体系需要进一步完善等。

陈丹也指出，为了在下一轮的竞争中取得优势，必须尽快解决“卡脖子”问题，重点布局智能机器人的发展。同时也需要在智能感知、新材料应用、新驱动系统等智能机器人的重点领域实现突破。

事实上，结合新兴科技的应用与发展，多地也加快向中高端机器人研制和产业布局方面发力，培育一批行业龙头企业。

例如，四川省日前表示，将培育智能机器人、无人机等人工智能重点产品和人工智能龙头企业，安排经费2000万元，启动实施20项重大科技攻关项目，在高可靠操作系统、工业机器人软件、工业互联网等方面突破一批关键核心技术。深圳明确支持人工智能产品创新，支持智能机器人、智能无人机、智能医疗系统、智能网联汽车等人工智能产品研制及产业化。浙江省也表示，将提升机器人与智能装备水平，突出精密、复合、智能，提高关键制造生产环节应用机器人的可靠性。

在壮大企业发展力量的同时，一批百亿、千亿级产业集群也正在加速谋划中。江苏省表示，到2020年打造千亿级产业集群。上海宝山区日前也表示将力争集聚机器人相关企业300家以上，形成产值超500亿元的产业集群，打造中国机器人及智能硬件产业制造基地。

“在产业集聚圈内，同类型企业存在较大竞争压力，企业需要不断提升自己的创新能力。机器人产业集聚将使集群内企业能够依靠分工协作与优势互补作用，增强自身竞争优势;同时有效吸引和带动相关企业的入住和发展，对区域合作和科技发展起到辐射和引领作用。”陈丹说。

此外，我国机器人产业还存在着企业经营压力较大、专业人才缺口较大、标准体系有待进一步健全等问题。

工信部装备工业发展中心政策规划处处长左世全在接受《经济参考报》记者采访时表示，需进一步落实生产企业税收优惠政策，扩充《首台(套)重大技术装备推广应用指导目录》，以促进工业机器人的研发和应用。加强国家战略引导和统筹规划，强化企业的主体地位，优化资金配置方向。

同时他也指出，应进一步拓宽企业投融资渠道，鼓励金融资本、风险投资及民间资本参与机器人产业，支持符合条件的企业在资本市场直接融资，让机器人产业继续发挥更大的推动作用。

——更多数据来源及分析请参考于前瞻产业研究院发布的《中国互联网+机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》。

中成康富旗下健康机器人被列入《5G+医疗健康应用试点项目名单》

历时200多天，通过工业和信息化部及国家卫生 健康 委员会两部委的严格筛选、层层审核后 ， 由北京中成康富 科技 股份有限公司旗下全资子公司北京中成康华 科技 发展股份有限公司（以下简称“中成康华”）申报的 “康华云 健康 机器人”项目被列入首批国家“5G+医疗 健康 应用试点项目名单”。

毫米波核心技术赋能 健康 管理平台

“康华云 健康 机器人”搭载了采用物联网核心技术的毫米波治疗仪，是以专业医学理论为指导思想，同时具备检测、治疗、急救、绿色通道四大功能模块，辅助建立指标、感觉、行为、就医、意外五个维度动态 健康 管理模式的智能终端。

作为在“5G+ 健康 管理方向”上的创新实践， “康华云 健康 机器人” 搭载 健康 检测模块、治疗模块、急救模块和绿色通道模块，可实现血压，血氧，体温，心电图，血糖，尿酸，胆固醇，尿检等22项生理指标的监测，并为用户提供在线医生问诊、就医等其他服务。 充分发挥了中成康华在个性化动态 健康 管理方面的优势，进一步推动了5G技术在医疗 健康 行业的创新发展。

康华云 健康 机器人特色功能解读

检测模块： 通过9大类30项检测为使用者建立个性化动态电子 健康 档案，并且利用AI电子化信息技术为使用者建立生命密码库，实时监测 健康 数据。

急救模块： 搭载AED自动体外除颤仪，并且实现了一键式急救呼叫及AED触发式呼叫，呼救过程均实现了现场呼救、120拨打及亲属 电话呼叫三级响应。

治疗模块： 机器自带公司世界领先的核心技术毫米波治疗仪，可全方位解决慢病管理、运动损伤及亚 健康 问题，另外还配有制氧和雾化模块，针对性辅助治疗各种职场病。

绿色通道： 康华云拥有丰富医疗资源，可24小时连线经验丰富的全科医生，轻松实现问诊导诊，针对大病及疑难杂症可对接医院及专家。

据悉，5G+医疗 健康 应用试点项目主要围绕急诊救治、远程诊断、远程治疗、远程重症监护(ICU)、中医诊疗、医院管理、智能疾控、 健康 管理等8个重点方向进行申报，旨在深入贯彻落实党中央、国务院关于加快推进5G网络等新型基础设施建设的决策部署， 落实《国务院办公厅关于促进“互联网+医疗 健康 ”发展的意见》（国办发〔2018〕26号）的要求，征集并遴选一批骨干单位协同攻关、揭榜挂帅，重点形成一批技术先进、性能优越、效果明显的5G+医疗 健康 标志性应用，为5G+医疗 健康 创新发展树立标杆和方向，培育我国5G智慧医疗 健康 创新发展的主力军。

近年来，国家高度重视5G、数据中心等新基建布局，工信部先后发布了 《“双千兆”网络协同发展行动计划（2021-2023年）》《5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）》 等文件，加快推动5G应用赋能千行百业。

5G医疗多场景的广泛应用是康华云智能平台的一大服务优势， 康华云 健康 机器人 通过对血糖、尿酸、血红蛋白等9大类 健康 数据实时监测，为居民搭建个性化电子 健康 档案，并可以进行永续保存、在线查询及科学管理。

利用5G技术支持搭建互联网信息平台，开展远程医疗、 健康 咨询、 健康 管理服务，实现医院、医务人员、患者之间的有效沟通。 借助智能 健康 机器人携带的制氧、雾化及毫米波治疗仪不仅可以对高血压、糖尿病、高尿酸血症、贫血等多种慢病、高发病进行实时监测与评估、疾病预警、慢病筛查，还可以采取主动干预。同时，机器人的语音识别和交互系统破除了使用壁垒，让老年人也可以独立操作并享受高 科技 带来的智能 健康 服务。

康华云 健康 机器人 实现了将智能 健康 管理服务应用于各大党政机关、企事业单位、社区街道、养老机构及学校等多场景，同时也在医疗扶贫和乡村振兴领域发挥巨大作用。

今后， 中成康华 将进一步利用5G+互联网技术，以 健康 机器人为工具，以 健康 管理为目标，构建覆盖中国居民办公及居家全场景全天候的 健康 管理服务体系，赋能全产业，推动 健康 中国落地。

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