日本开发出新型人造肌肉(人造肌肉的研究进展)

日本开发出新型人造肌肉

日本横滨国立大学渡边正义教授领导的研究小组开发出一种新型人造肌肉，用一节干电池即能驱动，用于微型机器和小型机器人的关节部位十分合适。

据《日经产业新闻》报道，这种人造肌肉形状像口香糖，长约５厘米，宽１厘米，厚几百微米。它由一种随电压变化而伸缩的高分子材料与一种不易挥发的离子液体混合制成，可以在正常环境下长期使用。

据研究人员介绍，这种人造肌肉可根据施加在其表面上的电压强度和方向，改变弯曲的程度和方向。在人造肌肉的表面加上１.５伏的电压，可上下最大弯曲４０微米；电压再加大，可弯曲数百微米。如电压方向改变，人造肌肉弯曲的方向也会改变。另外，人造肌肉对电流的灵敏度很高，打开和关上电源，人造肌肉的反应时间仅为０.１秒。因此如果在微型机器的关节和驱动部位装上这种人造肌肉，它可像人的关节一样发挥作用。

人造肌肉的研究进展

全世界主要有3个研究中心参与人造肌肉的研究，其中两家在美国，一家在瑞士。将于美国举行的掰手腕比赛，会检验它们之中谁的产品最出色，而人类的胳膊届时也会接受一次挑战。
数十年前，构建致动器或者致动设备的工程师就已经为肌肉找到了一种人造替代物。作为对神经刺激的响应，肌肉只须改变长度就能够准确地控制其施加的力量，例如眨眼睛或举起杠铃。同时，肌肉还表现出比例恒定的属性：对于各种尺寸大小的肌肉，其机理都一样，相同的肌肉组织既可以给昆虫、也能够为大象赋予力量。因此，对于难以制作电动马达的驱动设备，某种类似肌肉的东西也许会有用武之地。
EPAs号称要成为未来的人造肌肉。研究人员已经在雄心勃勃地工作，希望能够为许多当代的技术寻找基于EPA的可选方案，而且不害怕将他们的发明物与自然物竞争。几年前，有几个人，包括来自美国加利福尼亚州帕萨迪纳市喷气推进实验室（JPL）的高级科学家Yoseph Bar-Cohen，向电活化聚合物研究团体发起了一项挑战，以激发人们对该领域的兴趣：展开一项竞赛，看谁能够最先制造出EAP驱动的机器人手臂，而且必须在与人的手臂的一对一掰手腕比赛中取胜。然后，他们开始寻找赞助商的资助，为优胜者颁发现金作为奖励。
最有前途的工作也许是美国斯坦福研究院（SRI International）正在做的研究，SRI是基于加利福尼亚州门洛帕克市的一家非盈利的合同型研究实验室。SRI管理层希望能够在几个月内，将所需资金中的400-600万美元作为最初投资，组建一家让产易股的公司（暂时命名为人造肌肉综合公司）以实现其专利EPA技术的商业化。SRI手里仍然有着六项研发合同，甲方包括美国政府以及来自玩具、汽车、电子、机械产品和鞋类行业的公司。SRI正在努力，以期尽快将人造肌肉推向市场。
2008年03月25日美国加州大学洛杉矶分校的研究人员制造出了一种人造肌肉，它能够自我愈合还能够储存电能给类似于iPod之类的移动设备充电。据负责该研究项目的加州大学洛杉矶分校一位研究人员佩·齐平（QibingPei）介绍说，我们已经成功的研制出了人造肌肉。如果你给它充电，它能够膨胀2倍以上，而且它的运动和能量供应情况和真正的肌肉非常类似，它能够在外加电场的作用下，通过材料内部结构的改变而伸缩、弯曲、束紧或膨胀，和生物肌肉十分相似。
据2008年4月25日每日科学网报道，美国科学家利用生物仿生学成功研制出一种最新式的有“生物马达”之称的人造肌肉和装置，这种“生物马达”将极大的提高残疾人假肢的活动功能，有助于医学治疗神经肌肉型疾病，例如帕金森氏症。
2012年11月，一种拥有广泛用途的革命性超强壮人造肌肉问世，其由石蜡填充的碳纳米管纤维制造而成，可驱动超过自身体重10万倍的重物，并提供超过天然骨骼肌85倍以上的机械功率。
2014年2月21日，最新研究表明，那些渔民们用来捕鱼的最普通的尼龙丝可以成为强大的人造肌肉的制作材料，并且可以制作一种“智能”服装，这种“智能”服装能够根据天气的变化来进行温度调节。

2023年市场规模或达64亿美元 人造肉会是下一个风口吗

人造肉产业主要上市公司：主要包括双塔食品(002481)、华宝股份(300741)、诚志股份(000990)、东方集团(600811)、金字火腿(002515)、双汇发展(000895)等。

本文核心数据： 猪、牛肉产量、猪肉价格、投融资规模、大豆产量、人均肉类消费量、碳排放量。

产业概况

1、定义：人工合成的蛋白质食物

人造肉共包含两大类：一类是以植物蛋白为原料制备的人造肉(简称：植物基人造肉)，该类产品因可以最大限度地模拟真实肉品的外观和口感，所以又被称作植物肉、素肉、模拟肉等;另一类是以细胞为原料制备的人造肉(简称：细胞基人造肉)，该类产品可以绕开动物饲喂而为人类提供真实动物蛋白，又被称作培养肉、培育肉、体外合成肉、清洁肉等。

2、产业链剖析：原材料简单 生产工艺复杂

目前，我国人造肉行业产业链从两种不同的产品形态出发，其一是植物基人造肉，通过对大豆、豌豆等作物加工生产出优质的植物蛋白，进而合成出植物基人造肉;其二为从猪、牛等动物提取全能干细胞、肌细胞等进行培育，进而合成出动物基人造肉。两者的下游均为餐厅、商超、网购平台等。

由于动物基人造肉的发展仍处于实验室研发阶段，现目前主流的人造肉以植物基人造肉为主。因此上游企业主要包括双塔食品、华宝股份等，中游人造肉企业包括星期零、双汇集团等，下游主要包括天猫、京东等电商平台，盒马、全家等商超便利店等以及海底捞、汉堡王等餐饮零售行业。

行业发展历程：行业依然处于萌芽阶段

我国的素食主要以豆制品等为原料的素肉为主，但其并不是真正意义上的人造肉。我国的人造肉产业起步较晚，2018年我国人造肉行业开始出现部门初创企业，但是由于发展较慢，出产的人造肉产品较少。2019年，人造肉第一股Beyond
Meat在美国上市，点燃了全球人造肉的风潮，国内的人造肉行业开始受到资本的关注，并且如齐善食品等传统素肉企业也开始往人造肉方向转型。

2020年，人造肉在国内引起了剧烈讨论，伴随着Beyond
Meat在中国设立工厂，国内人造肉企业也纷纷推出自己的产品，但是由于人造肉在口感、味道较真正的肉食存在较大差距，在国内的关注度出现一定程度下降。企业开始进入打磨自身技术，产品快速迭代的过程。

上游供给情况：大豆依赖进口

由于目前的人造肉大部分为植物基人造肉，因此大豆、豌豆等产量对行业形成一定影响。根据国家统计局数据，2009-2020年中国大豆的年均产量为1491万吨，其中2015年中国大豆产量仅为1237万吨，直到近年国家出台一系列政策扶持大豆产业发展，国内大豆产量才逐步恢复上升，到2020年大豆产量达到1960万吨。然而两千万吨不到的大豆产量难以满足国内日益增多的消费，超过八成的的大豆消费需要依赖进口。中国大豆是主要的大豆消费国和进口国，根据国家统计局公布的数据显示，2020年中国大豆进口量超过1亿吨。

下游供给情况：肉类消费多元化

近年来，随着我国居民生活水平的提升，我国居民对肉类的消费量整体呈现增长态势，2019年受猪肉价格的影响，我国居民人均猪肉消费量有所下降，其他肉类人均消费量变化不大。根据国家统计局公布的数据显示，2019年我国居民人均肉类消费量为26.91kg/年，其中人均猪肉消费量为20.28kg/年，人均牛肉消费量为2.2kg/年，人均羊肉消费量为1.19kg/年，人均禽类消费量为10.8kg/年。

注：2021年国家统计年鉴还未发布，故2020年人均肉类数据暂时缺失。

行业发展现状

1、生产效率不断提高拉动肉类产量增加

随着我国改革开放后，生产效率大幅提升，居民生活水平不断增加提振了对于肉类的需求，肉类产量也随着在不断提升。在过去的四十年间，我国的肉类生产量呈现出倍数级的增。1980年牛肉产量为27万吨，猪肉产量为1134.1万吨，到了2020年，牛肉和猪肉的产量分别达到了672万吨和4113万吨。

2、畜牧业带来严重的温室气体排放

据联合国的数据，全球畜牧业的温室气体排放量约占全球总排放的18%，属于庞大的碳排放系统，其中养殖环节的碳排放约占总排放的80%以上。盖茨基金会在将牛作为单独个体，在全球碳排放排名中，可以将其排到第三位，每年因养殖牛带来的碳排放总量达到50亿吨，较排名第二的美国低3亿吨左右。畜牧业已经成为了全球温室气体排放的重要来源，这也逐渐成为了全球各国的共识。

因此，通过植物基和动物基培养的人造肉可以有效地绕过饲养过程，减少温室气体排放，有助于解决当前世界的气候问题。

3、人造肉对改善环境保护有巨大帮助

将植物肉和传统畜牧业进行对比，可以发现在生产环节中，传统畜牧业排放了更多的温室气体，浪费了更多的生产用水和造成了更多的土地破坏浪费。每生产一斤植物肉替代动物肉制品，可以减少90%的温室气体排放，减少93%的土地破坏浪费和节约99%的生产用水。从保护生态环境的角度看，人造肉在这方面相较于传统畜牧业有巨大优势。

4、行业处于发展初期 投融资事件较少

目前，我国的人造肉行业依然处在发展初期，相关企业数量较少，且旗下产品正处在推广和迭代的过程中。因此行业发展的所需资金主要来自于投融资，上市融资、发行债券等融资方式相对较少。2019年，我国人造肉行业资本市场才开始活跃起来。从融资轮次看，目前大部分融资分布在A轮和A轮之前，这是由于人造肉行业目前在我国刚刚兴起。2020年，我国人造肉行业出现了一波投融资小高潮，其投融资事件数量达到11件，总金额为7.7亿元。截止2021年10月，我国人造肉行业投融资事件数为4件，总金额为1.27亿元。

产业竞争格局

1、区域竞争：依靠煤炭资源发展外延产业

目前我国人造肉行业主要生产地区为广东、四川等地区，由于这些省份的素肉产业比较发达，具有一定的人造肉生产基础，我国本土的人造肉初创企业星期零Starfield即为注册在广东深圳的人造肉企业，这些省份具有较多传统的人造肉企业，Vesta未食达等就与部分传统素肉企业开展人造肉生产合作。

2、企业竞争：行业处于拓荒阶段 暂未企业领头

相比国外企业成长迅速，我国的人造肉行业仍处于初创时期，这主要是因为国内并不盛行素食，人们对于口感有很高的要求。然而近年来伴随生活水平改善和提高，人们对健康、环保意识的提升，以及全球素食风的兴起，有越来越多的人开始接受“人造肉”这种新型的健康食品，国内以素食为特色的主题餐厅也如雨后春笋般涌现，人造肉行业也慢慢兴起。

目前国内的人造肉企业主要包括人造肉初创企业、传统素肉生产企业、传统大型肉制品生产加工企业等类型的企业，目前国内初创企业星期零Starfield是我国人造肉行业的领军者，同时人造肉初创企业也与传统素肉生产企业进行生产合作，以结合双方的技术和生产优势。传统企业如双塔集团等也通过投资相关初创企业的方式加快人造肉行业的布局。

产业发展前景及趋势预测

随着行业的不断发展，下游应用领域的不断开拓，中国的人造肉行业将会出现快速发展趋势。其中，企业发展主要以投入研发，降本增效，实现大规模生产为主。行业的快速发展也会迎来一众参与者，其中将会出现传统食品行业的领先者和行业上下游的跨界参与者，市场竞争激烈程度将会提高。在产品推广和产品发展方面，随着动物基人造肉的发展，其与真肉更加类似的口感和味道将会触达更多的用户群体。

从市场规模的角度看，根据Research and
Markets的预测，我国的人造肉市场在2021-2026年将会保持13.9%的年复合增长率，预计在2026年，我国的人造肉市场规模将会达到175亿元。

以上数据来源于前瞻产业研究院《中国人造肉行业趋势前瞻与投资战略规划分析报告》。

机器人的资料

种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 　　古代机器人 　　机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 　　机器马车 　　西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 　　春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 　　公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 　　1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 　　后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 　　1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 　　1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 　　写字机器人 　　在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 　　19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 　　进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
四、现代机器人
　　现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 　　自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 　　大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 　　另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 　　铆接机器人 　　1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 　　作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 　　1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 　　机器狗 　　1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 　　1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 　　1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 　　到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。 　　随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 　　自治潜水器 　　随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
编辑本段自主意识的机器人
　　据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。带有自主意识的女性机器人
英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。
编辑本段人类与机器人
　　随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。 　　美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。
编辑本段乐高RCX NXT机器人
　　RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、用乐高机器人套件制作的人形机器人
传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 　　RCX升级！NXT机器人！ 　　这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。 　　光学传感器 　　根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。 它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 　　声音传感器 　　声音传感器可让机器人听到！ 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 　　触碰传感器 　　触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！ 它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。 　　超声波传感器 　　超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。
编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人
一、福娃机器人
　　福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关奥运会中使用的福娃机器人
的问题。
二、翻译机器人
　　能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。
三、安保机器人
　　其杰出代表为排爆机器人。
编辑本段上海世博会使用过的机器人
一、海宝机器人
　　迎宾服务 　　（1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。 　　（2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。 　　（3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。 　　欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。 　　语音服务 　　（1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。 　　（2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。 　　信息服务 　　（1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。 　　（2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。 　　照相服务 　　（1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。 　　在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。 　　若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。 　　游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。 　　海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。 　　提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。 　　（3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。 　　导航服务 　　（1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。 　　（2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。 　　（3）为游客规划一条最便捷的到达路径。 　　才艺表演 　　（1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈 　　（2）讲笑话/说故事 　　（3）歌曲 　　协作引领参观 　　室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。 　　机器人换岗仪式 　　机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。 　　团体舞蹈表演 　　海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。
二、女子机器人
　　女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。
三、机器人
　　除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。
编辑本段机器人学国家重点实验室
　　机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳自动化所
前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 　　机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。 　　实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。 　　水下机器人： 　　Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 　　Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 　　性能参数： 　　? 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 　　? 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 　　? 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 　　? 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 　　? 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 　　? 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。 　　串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。
编辑本段机器人相关
　　1．有一个身体 　　2．有记忆或程序功能 　　3．有大脑 　　1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 　　1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 　　2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 　　3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 　　4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 　　1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 　　1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 　　2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。 　　影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。
编辑本段日本最新机器人
　　名古屋市商业设计美国战斗机器狗BIGDOG
研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。 　　三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。 　　日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。 　　阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 　　美国战斗机械狗研制成功 　　网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 　　日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞 　　据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。 日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]
编辑本段阿西莫夫机器人三定律
　　他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。 　　斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。 　　　　在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。
编辑本段机器人的模样一定要像人吗？
　　有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。
编辑本段世界上第一台机器人
　　世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争

日本研制美女机器人 能像真人一样唱歌跳舞

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2.搜索引擎术语 编辑本义项机器人　　Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。 　　有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 　　3.科学学术期刊 编辑本义项机器人　　《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。 　　《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 　　收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 　　中国学术期刊综合评价数据库 　　中文期刊全文数据库 　　中国科学引文数据库 　　INSPEC数据库 　　EI PageOne数据库词条图册更多图册

“机器人”在汉英词典中的解释(来源：百度词典)：
1.a robot
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