北航机器人研究所名誉所长王田苗：医用机器人的三个发展方向

北航机器人研究所名誉所长王田苗：医用机器人的三个发展方向

2016年10月20日，由普华资本主办的2016普华医疗Hi大会暨中美医疗创新投资峰会在杭州成功举办。会议期间，普华资本高级科技顾问、雅瑞资本高级科技顾问、北航机器人研究所名誉所长王田苗分享了医用机器人的三个发展方向。

本文首发于亿欧；由亿欧编辑整理，供行业人士参阅。

王田苗认为我国医疗器械市场潜力巨大。据王田苗现场介绍，我国医疗器械市场总规模在2014年达到了2556亿元，年增速15%左右；但我国医药和器械消费比1:0.19，远低于全球平均的1:0.7，而欧美日等发达国家已经达到了1:1.02。比照发达国家，中国医疗器械市场未来几年有望保持20%以上的增长率，潜力巨大。

医用机器人的三个发展方向：

1、手术机器人

王田苗认为手术机器人异军突起，增速极快。据technavio数据显示，手术机器人市场2014-2019年的年复合增长率达10.66%，到2021年将增至200亿美元。但现在国际市场上“达芬奇”一家独大，且建立创新商业模式，设立医生联盟OA，增加耗材收入。其中耗材700-3200美元/手术，200手术/年，14-60万美元/年，经常性收入达70%，3200台套*50万=16亿美元（10次强制性更换夹持器10万元，往往要替换4个臂，更换一次4-6万元）。

但随着Verb Surgical、Mazor等手术机器人进入临床，“达芬奇”在国际市场上将受到阻击。而在国内，“达芬奇”的市场占有率只有不到0.3%，国内医疗机器人市场仍然极为广阔，是下一个产业金矿。

2、软体机器人

软体机器人是由活体肌肉组织或细胞驱动的机器人即“生物合成机器人（Biohybrid Robots）”，这种机器人的制动器为活体细胞，细胞在受到光或电刺激后，发生收缩带动躯体弯曲，以完成相关动作或移动。这类研究方向将在健康领域产生一种变革，在术后康复训练等领域创造价值。

3、康复机器人

根据GrandViewResearch的预测，康复机器人市场将从2015年4300万美元增长至2020年的18亿美元。未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%。

王田苗认为，智能康复机器人将成为养老、助残市场的“价值型”投资赛道。从市场前景来说，2015年中国60周岁及以上人口2.1242亿，占总人口的15.5%，65周岁及以上人口占总人口的10.1%，到2050年左右，老年人口将达到全国人口的1/3；中国各类残疾人总数达8500万人,占总人口的6.34%

智能康复机器人包括智能假肢、动力型外骨骼辅具、康复训练机器人、智能轮椅等，在国内老龄化加速、慢病人群增加等痛点前创造相应的社会价值。

王田苗表示，国内的医用机器人想要发展，一定要在两条路上并进：第一是在国内利好政策的背景下，积极通过和公立医院、研究所合作，抢占比国外丰富的临床资源；第二是在具有自主知识产权的技术壁垒已经建立起来后，要积极和行业资本对接，让资本的力量帮助医用机器人产品落地。

工业机器人的发展方向是（）。

工业机器人的发展方向是（）。

A.精密化

B.标准化

C.小型化

D.一体化

正确答案：ABCD

工业机器人未来发展方向是什么

近年来随着我国仓储物流机器人的需求增速提高，应用于这一领域的工业机器人的销量与市场规模也随之增长。同时在发展的过程中以形成Geek+、快仓与海康威视的仓储物流机器人第一梯队以及其他企业组成的第二梯队。

未来随着智能物流的迅速发展以及技术的不断突破，仓储物流机器人将在状态感知、实时决策以及准确执行方面更加智能，应用将更加广泛，需求也将随之增多。

工业机器人行业主要上市公司：埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、华中数控(300161)、新时达(002527)等。

本文核心数据：机器人下游需求增速、叉式移动机器人市场规模、叉式移动机器人销量、仓储物流机器人竞争梯队

1、物流行业机器人增速较快

据MIR统计，2019-2020年我国医疗用品行业与物流行业对工业机器人的需求增速最多，分别达到了26%与20%，其中医疗用品的需求增加主要来自于疫情的刚需，物流领域需求的增加则主要是因为我国仓储物流行业对工作效率的更高要求。

2、仓储物流中AGV机器人应用场景最多

仓储物流机器人在智能仓储环节有六大应用场景，主要为入库、存取、拣选、包装、分拣与出库，不同场景对应的工业机器人如下所示：

3、叉式移动机器人销量逐年增长

在智能仓储物流的环节中，AGV机器人(移动机器人)的应用环节较多，目前的叉式移动机器人(AGV/AMR)是指在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着中国智慧物流的推进速度不断加快，将有更多行业使用AGV机器人替代传统叉车。

据统计，2015-2020年我国叉式移动机器人销量从300台增长到了5000台，市场规模从2.5亿元增长到17.2亿元。

4、国内仓储物流机器人分为两个梯队

在仓储物流机器人迅速发展的过程中，涌现出了不少优秀的企业，其中处于第一梯队的企业主要有Geek+、快仓与海康威视，占了市场的主要份额;第二梯队有艾瑞斯机器人、马路创新与牧星智能等，其中Geek+专注于为企业例如大型商超、医药企业、零售公司等提供以机器人为核心的智能仓储解决方案，是我国仓储物流机器人领域的龙头企业。

5、仓储物流机器人发展趋势

随着物联网技术、人工智能与工业机器人技术合作发展下，未仓储物流机器人在结合物联网与人工智能的情况下其在状态感知、实时决策以及准确执行方面将会有所提升。除此之外，我国工业机器人的发展核心在于核心零部件的技术突破，企业在发展的过程中也应注重自主创新能力的培养。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

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