日本研究人员最新发明了一种廉价的像创可贴一般的集成传感器,可贴在皮肤上监测人体健康指标,用于健康管理和物联网等领域。
大阪府立大学24日说,该校一个研究小组发明了这种皮肤传感器装置,它是像创可贴一样可随意贴在身体上的柔性设备,能监测人体活动量、心跳次数以及紫外线强度等。
研究人员介绍说,微型传感器等电子部件以最新开发的印刷技术印制在薄薄的塑料膜上,与以往半导体传感器制造技术相比成本很低。从卫生角度考虑,直接贴在皮肤上的薄膜部分可一次性使用,而晶体管等较昂贵的电子部件则设计为可重复使用,兼顾了使用便利和低成本。
研究小组称,新技术实现了新一代健康管理,可以帮助减轻医护人员负担,减少老人“孤独死”事件等,还有望用于物联网领域。这一研究成果24日已发表在美国《科学进展》杂志上。
扩展阅读:一、皮肤行为症的预防自我治疗
对于焦虑性神经症的治疗主要是以心理治疗为主,当然也可以适当配合药物进行综合治疗。患者不妨按以下几种方法进行自我治疗:
增加自信
自信是治愈神经性焦虑的必要前提。一些对自己没有自信心的人,对自己完成和应付事物的能力是怀疑的,夸大自己失败的可能性,从而忧虑、紧张和恐惧。因此,作为一个神经性皮肤行为症的患者,你必须首先自信,减少自卑感。应该相信自己每增加一次自信,焦虑程度就会降低一点,恢复自信,也就是最终驱逐焦虑。
自我松弛
也就是从紧张情绪中解脱出来。比如:你在精神稍好的情况下,去想象种种可能的危险情景,让最弱的情景首先出现。并重复出现,你慢慢便会想到任何危险情景或整个过程都不再体验到焦虑。此时便算终止。
自我反省
有些神经性焦虑是由于患者对某些情绪体验或欲望进行压抑,压抑到无意中去了,但它并没有消失,仍潜伏于无意识中,因此便产生了病症。发病时你只知道痛苦焦虑,而不知其因。因此在此种情况下,你必须进行自我反省,把潜意识中引起痛苦的事情诉说出来。必要时可以发泄,发泄后症状一般可消失。
自我催眠
皮肤行为症患者大多数有睡眠障碍,很难入睡或突然从梦中惊醒,此时你可以进行自我暗示催眠。如:可以数数,或用手举书本读等促使自己入睡。
汽车上的几大传感器,都有什么作用?
首先我们来说一下水温传感器
先来简单说一下它的原理。它的内部实际上是一个热敏电阻,它的温度越低,那么电阻则越大。相反的它的温度越高,电阻则越小,因此它可以感知我们汽车冷却水的温度变化。它通常安装在发动机缸体或者缸盖的水套上,与我们的冷却水是直接接触的,从而呢它可以检测发动机冷却水的温度;
这样我们就可以通过发动机水温的温度来了解汽车的运动的状态,包括汽车是停止的还是运动的,或者说汽车已经跑了多长时间了。而且发动机水温传感器的性能也影响着发动机的配油量。电脑会根据这个温度来调整它的喷油量。
那么如果水温传感器性能不良或者损坏,它会给我们的汽车带来哪些故障现象呢?这一点呢大家要记住,水温传感器出现故障最常见的故障现象就是汽车的冷启动和热启动困难。首先我们来说一下热机启动困难,它是指发动机达到正常工作温度以后,当我们关闭点火开关再次启动发动机时,会出现启动困难的故障。
这个通常是由于我们的水温传感器,它的电阻值比我们的实际值偏大。那么电阻值偏大,发动机ECU会根据这个信号判断此时的冷却液的温度比较低,因此呢它会增大喷油量。因为增大喷油量是有利于冷启动的,但是实际上发动机已经热机了。
当发动机热了以后,增大喷油量是不利于热启动的。所以当水温传感器它的电阻比实际值偏大,会错误的判断为冷却液的温度较低,那么加大配油量就会导致热启动的困难。然后我们来说一下冷启动困难,它是指汽车的发动机冷却液的温度在低的情况下发动机难以启动,而在发动机热了之后呢,又变得正常了,在冬天这是大家最常见的一个情况,那么导致这个情况的原因和热启动困难正好相反。
它是由于水温传感器电阻值比实际偏小导致的。这时发动机ECU判断冷却液温度较高,因此它会减少喷油量。但是这个时候实际上是冷启动,它需要加大喷油量,而系统却错误的认为要减小喷油量。所以这样是不利于冷启动的,会导致我们发动机冷启动困难的产生。以上两种情况是指水温传感器性能不好了,也就是说不准了。
但是如果水温传感器失效了,也就是说坏了会怎么样呢?当水温传感器如果一旦失效,那么ECU检测到水温传感器输出的信号是不可信的,它会采用一个规定的替代值。这时ECU出于保护发动机的目的,它会限制发动机的扭矩,因此会出现发动机限制扭矩的一个情况,所以我们开起来就感觉没有劲儿,这就是水温传感器失效了。
第二个我们来说一下ABS轮速传感器
ABS大家都比较清楚,ABS轮速传感器它的作用实际上就是实时的监测汽车运转时车轮的一个轮数,并将这一信息输送给ECU。ECU必须知道这个单个车轮的实时的转速,通过监测车轮的轮速,ECU可以精确的计算出车轮的转动的一个角加速度,从而判断车轮有没有抱死的一个倾向。
可以说车轮轮速的正确检测是ABS正常工作的一个先决条件。如果ABS传感器出现问题,会有哪些故障现象呢?如果ABS不起作用或者ABS警告灯亮或者间歇性的点亮,这时大家就要考虑是不是ABS轮速传感器出现了故障了。
第三个我们来说一下节气门位置传感器
它的作用实际上是检测节气门的开度以及开度的变化,然后将这一信号输送给ECU,进而控制燃油喷射和其他的辅助控制节气门位置。传感器一般安装在节气门体上,然后我们来简单说一下它的原理,它和节气门实际上是联动的,在它的电阻上有一个接触点,这个触点通过滑动来改变电阻值。
因此可以知道节气门的一个开度,节气门全关闭时,它的电压信号约为0.5伏。那么随着节气门开度的增大,信号电压会增强,全开时呢大约为5伏左右。另外在传感器内部还有一个对怠速的触点,它是用来检查节气门是处于怠速状态还是有负荷的状态的。
如果节气门位置传感器性能下降或者损坏,它同样会引发一定的故障现象。那么最常见的故障通常分为两类,第一个就是刚刚提到的传感器内部的接触点,它接触不良,这种故障会影响发动机的怠速性能,造成发动机怠速不稳或者无怠速。
第二个是刚刚提到的它的可变电阻的性能不好,使得我们电阻的变化是没有规律的。因为电阻变化没有规律,所以它对于节气门位置的检测也是没有规律的。这就会导致我们车子它的加速性能变差,或者加速性能时好时坏的这样的故障现象。
第四个我们来说一下曲轴位置传感器
它是点火系统当中非常重要的一个传感器,它的作用是检测上指点信号、曲轴转角信号、发动机转速信号,并将这些输送给ECU。ECU能够按照气缸的点火顺序发出最佳的点火时刻指令。曲轴位置传感器其实很重要的,那么如果它出现问题会导致哪些故障现象呢?
当我们车子出现了无法启动不喷油、不点火或者自动熄火的情况,那么大家就应该重点去检查曲轴位置传感器了。好的,关于汽车的八大传感器就说到这了。
液体创可贴其原理即用一种药液涂在伤口上使其形成一层保护薄膜,达到抑菌和消炎的效果,对伤口愈合有较好的作用。
液体创可贴能够无缝隙的把外界环境当中细菌和我们人体的内环境隔绝开,可以说是没有死角的来进行保护。
一般来说,浅表型的小伤口非常适合液体创可贴,对于体育运动者来说,液体创可贴也是个很不错的选择。
提问者这款液体创可贴是青松郁合的,我去查看了下这款产品,能查到的一些资料是:
生产厂家是医疗器械生产厂,这就等于说他们的产品在生产过程中更加干净更加的安全,不是小厂自己随便生产,医疗器械厂都是配备十万级车间,所以产品这关过得去
这款产品属于二类医疗器械,他们也有二类医疗器械的产品备案,并且产品还有研发专利,所以从研发到技术到备案他们都配备了!只能说是实打实良心好企业!
相对于其他的液体创可贴产品,青松郁合有资质,有备案,有研发有技术,有保障!
青松郁合的产品线也是覆盖了家庭护理,除了液体创可贴还有次氯酸消毒液以及祛疤产品等等,只要是日常生活中需要护理的他们都有,真的是挺贴心的。
最后,看一款产品的好与否,不是看他们的宣传做的多好做的多大,倒不如多看看这种只专心研发愿意砸钱做备案做检测,不会辜负消费的好产品!
如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的,希望对你有用
根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。
内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。
而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。
具体介绍如下:
1、视觉传感器
机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。
以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。
深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。
2、声觉传感器
声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。
据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。
3、距离传感器
用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。
4、触觉传感器
触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。
5、接近觉传感器
接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:
发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。
在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。
6、滑觉传感器
滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。
7、力觉传感器
力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。
8、速度和加速度传感器
速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。
本文地址:http://www.dadaojiayuan.com/jiankang/284136.html.
声明: 我们致力于保护作者版权,注重分享,被刊用文章因无法核实真实出处,未能及时与作者取得联系,或有版权异议的,请联系管理员,我们会立即处理,本站部分文字与图片资源来自于网络,转载是出于传递更多信息之目的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请立即通知我们(管理员邮箱:602607956@qq.com),情况属实,我们会第一时间予以删除,并同时向您表示歉意,谢谢!
上一篇: 取环要休息几天