国外医疗机器人抢滩中国市场(现代机器人的发展状况是怎样的)

国外医疗机器人抢滩中国市场

需要复杂的多学科尖端技术，能够给民生、产业带来巨大的影响和变革……医疗机器人这一高门槛、高价值领域被业内称为“医疗器械领域的航天工程”。

记者获悉，医疗机器人前景广阔，已覆盖手术、康复、护理、教学等各个领域，其中手术机器人占比最高。目前，国外医疗机器人企业正在抢滩中国市场，部分国内企业也已经开展医疗机器人研发布局。

业内专家认为，在医疗机器人这一新兴行业，目前中、美、欧都处于“婴儿期”，政府可加大对研发的支持力度，以实现中国健康产业弯道超车。

全球规模有望达114亿美元

医疗机器人是一种智能型服务机器人，种类较多，根据其用途不同， 可分为临床医疗用机器人（包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人）、医用教学机器人、护理机器人、康复机器人、移送病人机器人、运送药品机器人等。

有调查发现，手术机器人和应用到康复护理、假肢等方面的康复机器人是潜力较大的市场。

据bcg波士顿咨询测算，截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到114亿美元。其中，手术机器人占60%左右市场份额。

报告称，目前北美市场为最大市场，而由于亚洲国家政府医疗投入加大、医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲转移。

在手术机器人中，腹腔镜机器人是应用最为普遍和广泛的一种，临床应用主要在泌尿外科、心胸外科、妇科等领域。2001年由美国直观医疗器械公司自行设计、生产及销售的达芬奇外科手术机器人系统是腹腔镜机器人的代表，也是目前少数能商品化的外科手术机器人系统，应用范围最为广泛。

外资抢滩中国市场

中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科主任、中华医学会泌尿外科学分会候任主任委员黄健使用手术机器人做过大量膀胱手术。他说，达芬奇机器人在我国发展势头迅猛，截至2016年10月28日，大陆完成手术35273例，其中泌尿外科手术超过2/5。

上海复星医药控股子公司美中互利医疗有限公司是美国直观医疗器械公司达芬奇手术系统在中国的经销伙伴。

上海复星医药董事长陈启宇说，尽管现在中国内地和香港一共才配置了69台机器，在全球占的比例仅2%，但中国配置的大部分机器的使用率、执行手术台数都领先世界。2015年在中国大陆有效使用的达芬奇机器人不到40台，但总的手术量相当于日本200台机器执行手术量的总和。仅在2016年11月这一个月中，中国大陆地区共完成达芬奇机器人手术2017例，手术台数世界领先。

达芬奇手术机器人正在加速抢滩中国。美国直观医疗器械公司2016年12月宣布与上海复星医药合作，首次在中国设立研发和制造中心，期待长期扎根中国市场。

美国直观医疗器械公司总裁兼首席执行官说：“中国市场对于手术机器人的兴趣和需求是非常大的，中国达芬奇手术机器人使用效率在全球是最高的。目前主要的限制因素就是购入机器的整个审批流程较慢。”

黄健介绍，从目前临床使用反馈情况来看，达芬奇机器人也存在一定缺点。例如，临床医生普遍反馈长时间使用带来视觉疲劳感。此外，它只是一个机械臂，没有触觉，不能分辨是正常的组织还是肿瘤。最重要的是手术者和患者、助手是分离的，这种远程操控手术在军用、航天领域运用更好，平时做手术，万一操作断网，反而是一种风险。

记者采访了解到，国内医院引入手术机器人心态复杂，一些医院更看重其“光环效应”。

业内专家介绍，达芬奇系统的售价在2000万元左右，而每台系统销售后的每年平均服务费/耗材费为10万至20万美元。因此，使用达芬奇系统本身，并不能为医院带来额外的收益。

医院对于达芬奇系统的热衷主要是因为其附带的“光环效应”：一是吸引病人。达芬奇机器人已经成为“高端先进医疗器械”的象征，由此带来的“品位”效应以及随之而来的病源，不仅能够弥补引进仪器的费用，而且能够为医院创收。二是吸引医生。达芬奇系统的人因工程设计，可以减轻外科医生的疲劳，减少职业病的出现。外科医生是医院经济收入的主要来源，满足医生的手术需要，也是医院购买达芬奇的动力之一。

仍然处于“婴儿”阶段

随着人工智能运用到医疗领域，诊断与治疗医疗机器人将有望成为会“思考”的实时健康管家。

在位于广州市海珠区的“广东省网络医院”内，研发中的医疗聊天机器人，正与一位模拟“头部病痛”的女性患者对话：

“一般来说，超过39摄氏度为高热，发热是自我保护和抵御感染的一种反应。您的情况是否符合上面的描述？”“您是否有下列症状中的几种？”“情况紧急，请马上去看急诊。这些症状可能是急性脑膜炎的表现……”

专家介绍，未来人工智能的作用并不仅限于帮助诊断，还能提供治疗方案。

据ibm沃森肿瘤专家中国运营商认知关怀首席运营官王泰峰介绍，随着认知计算能力不断提升，沃森将成为帮助医生临床决策并给出治疗方案建议的有力帮手。

“2015年一年内，发表在全球高等级期刊的医学文献中，仅仅肿瘤就有4.4万篇。如果一位肿瘤医生要全面学习分布在全球各地的最新治疗手段，平均每天需要花费160个小时才能阅读完。这是人类不可能做到的，但这恰恰是人工智能的强项。未来，机器人通过不断深度学习，可以给出人类大多数疾病的诊疗方案。”王泰峰说。

据透露，目前，沃森肿瘤机器人已经进入中国23家医院，并计划收费服务，这是全球最早进入临床的智能医生。但沃森的定位并不是取代医生，因为它没有办法创造知识。

现实中，人工智能医疗机器人仍然处于“婴儿”阶段。

广东省网络医院院长周其如说，这个“婴儿”成长需要吃更多的东西，也就是深度学习：一是医学教科书，针对临床路径明确的病种；二是大量的循证医学数据资料；三是大量的前沿医学论文数据，这相当于全球专家的会诊；四是教学医院的病例。“干净的数据很重要，必须经过严格筛选。不能是过度医疗的病例，还要遮挡患者的隐私。”

国内企业加快研发步伐

国内医疗机器人企业数量不少。一些医疗机器人的代表企业如哈尔滨博实、重庆金山、妙手机器人等公司的手术机器人已经进入研发阶段或临床试验阶段。

博实股份是哈工大机器人研究所产业化基地、哈工大机器人产业化平台。据哈工大机器人研究所研发人员介绍，国产微创腹腔外科手术机器人系统具有我国自主知识产权，研究人员针对微创外科手术的多种术式，在手术机器人系统的机械设计、主从控制算法、三维（3d）腹腔镜与系统集成等关键技术上都进行了重要突破，并申请了多项国家发明专利。但我国总体发展水平与国际相比还有一定距离，临床上还不足以撼动进口设备的地位。

由省市校共建的哈工大机器人集团成立于2015年初，集中了哈工大在智能装备领域的高端技术。

该集团副总裁、首席技术官白相林说：“中国发展医疗机器人行业优势在于人才、技术、相关学科产业的飞速发展以及国内巨大的市场需求支撑，但在产品转化与市场开发方面整体落后于国际水平。”

2014年4月，中南大学湘雅三医院顺利完成了3例国产机器人手术，这是我国自主研制的手术机器人系统首次运用于临床。使用的手术机器人系统由天津大学、中南大学等单位联合研发。

应抓住机遇提早规划

国家“万人计划”领军人才孙立宁教授认为，在药品和传统器械产业，国内外差距较大，发展中国家很难赶上欧美上百年的历史积累及沉淀。但在医疗机器人这一新兴行业，目前中、美、欧都处于“婴儿期”，中国政府应提早规划，加大对研发的支持力度，以实现中国健康产业弯道超车，助力“健康中国2030”宏伟目标达成。

业内人士认为，在康复机器人等细分领域，中国可以有自己的发展空间。

“相比手术机器人，国内外康复机器人市场刚刚起步，更是处在‘婴幼儿’时期，是一个朝阳产业，国外还没有明显领先优势，是我们可以大有作为、实现超越的领域。”白相林认为，从整个行业来讲，大家处于同一起跑线。

白相林认为，医用机器人是我国医疗工具和手段的前沿发展方向，驱动其发展的因素主要有：对各种疾病诊断和治疗的高端技术需求，老龄化对老、残辅助和护理的社会压力以及高素质医护人员缺失导致的供需矛盾。

就康复机器人的需求来看，我国残疾人群体和老龄群体庞大，康复医师占基本人群的比例约1.7人/10万人，而发达国家该数据达到30-70人/10万人，我国康复专业人才存在巨大的缺口。

“在康复机器人领域，预计未来3年左右会出现爆发式增长。”白相林说。

须避免“低端产能”重复建设

业内专家认为，应抓住时机，集中优势科研资源攻关，细化现有机器人产业研究方向。

白相林说，在国家颁布的中国制造2025规划纲要当中，机器人行业是一个重点发展的行业。但是，由于整个医疗机器人的行业门槛较高，有极高技术要求，同时，在我国现有医疗注册认证的体系下，周期漫长，资金投入巨大，对于企业而言，风险较高。要攻关医疗机器人，需要规划研究单位集中研发某一类医疗机器人。

哪些核心领域需要进行科研攻关？瑞士技术科学院院士、瑞士洛桑联邦理工大学机器人实验室主任hannes bleuler教授和国内机器人企业一些研发人员认为，减速器、伺服电机等仍是制约机器人关键技术跃升的桎梏。此外，难度大、市场潜力也大的单孔手术机器人是下一代手术机器人开发及临床应用方向。

与此同时，医疗机器人的标准也有待建立，以避免“低端产能”重复建设。

工业机器人有国际标准、国家标准、行业标准。医疗机器人行业标准还是空白。业内建议未来两三年内，由研究机构、医疗机构、指导标准委员会、行业协会等牵头，辅以高校、研发机构，形成一些通用标准，比如机器人要满足哪些功能、安全条件，不能“把神经恢复了，却把关节弄坏了”。医疗机器人应用安全、伦理安全也不容忽视。

广东省网络医院院长周其如建议，发展医疗机器人应避免“一哄而上”，使得“低端产能”重复、过剩。政府要重点扶持具有核心技术、高端产品的企业。

此外，还需打通“上下游产业链条”，避免“上得去，下不来”的尴尬。

业内人士认为，机器人本体是自动化技术集大成者，在机器人产业链上议价能力最强，且可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。我国一方面要释放活力，打通“研发机构—企业—市场”链条、攻关核心技术，又要鼓励、培育基于机器人产品的配套服务开发，以此引导、倒逼现有机器人企业分类别发展。

业界建议仿效欧美、日本等国做法，对使用本土机器人厂家产品的单位、机构、个人给予“反补贴”，避免因只聚焦高端技术、忽视市场应用而“高处不胜寒”，造成产品同质化、市场萎缩化、产业断档化。

现代机器人的发展状况是怎样的

随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。

一、全球机器人市场：工业机器人占54%

2019年，全球机器人市场规模达294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场份额的54%;服务机器人94.6亿美元，占机器人市场份额的32%;特种机器人40.3亿美元，占机器人市场份额的14%。

二、全球服务机器人市场：家用服务机器人占45%

根据IFR 发布的数据：2019年，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为42亿美元、25.8亿美元和26.8亿美元，其中家用服务机器人市场规模占比最高达45%，分别高于医疗服务机器人、公共服务机器人18、17个百分点。

三、中国机器人市场：工业机器人占66%

2019年，中国机器人行业市场规模达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元，占市场份额的66%;服务机器人22亿美元，占市场份额的25%;特种机器人7.5亿美元，占市场份额的9%。

四、2021年我国工业机器人市场规模将突破70亿美元

据IFR统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。2019年，我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，到2021年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破70亿美元。

五、2021年我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元

我国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。到2021年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。

—— 以上数据来源于前瞻产业研究院《中国服务机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》

医疗机器人对机器人产业有什么影响?

医疗机器人主要分类

医疗机器人是在医院、诊所进行治疗或辅助治疗工作的机器人。医疗机器人的分类方式较多，按照其用途不同，主要可以分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人、药物配送机器人、其他医疗服务机器人等。

中国医疗机器人市场规模接近80亿元

近年来，医疗行业智慧化发展趋势愈演愈烈，医疗器械智能升级已经成为发展重点。其中，医疗机器人更是在政策和技术等因素的推动下，迎来了快速发展期。2017年以来，行业增速保持在30%以上，市场规模已经从2017年的不足30亿元，增长至2021年的79.6亿元。

2021年手术机器人市场增速超77%

手术机器人是医疗机器人领域的重要分支，主要产品包括腔镜手术机器人、手术导航机器人、血管介入机器人、自然腔道内窥镜机器人等。2017-2021年中国手术机器人市场规模增长迅速，尤其是2019年以来。2021年中国手术机器人市场规模达到7.55亿美元，较2020年增长77.64%。

中国机器人辅助腔镜手术数量持续攀升

微创外科手术的应用越来越广，而机器人正逐渐成为微创外科手术的重要帮手。腔镜手术是一种较为常见的微创手术，近年来，在机器人技术的赋能下，中国机器人辅助腔镜手术数量持续攀升。2021年手术数量在8.75万台左右，较2020年增长近85%。

中国腔镜手术机器人市场处于高速增长期

2017-2021年中国腔镜手术机器人市场规模快速增长，2017和2018年不足10亿元，2019年增长了157%，市场规模接近30亿元。2021年市场规模约为38.51亿元，较2020年增长约75%，行业目前处于高速增长期。

综上所述，医疗机器人种类较多，主要可以分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人等。2021年中国医疗机器人市场规模接近80亿元。目前，行业处于快速增长期，2021年手术机器人市场增速超过77%，腔镜手术机器人市场增速约75%。

—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》

未来机器人会取代西医吗？

未来医学发展的方向就是机器人医疗智能化。随着我国的远程通讯系统、全息成像系统、电子技术、计算机等进展。我国也开展了远程医疗服务。包括远程医疗，远程护理，远程影像，运程心电监测，远程脑起搏，远程机械手操作。上级医院和下级医院可以隔空完成各科会诊，和大型手术操作。这样发展下去，会逐步改善我国医疗资源不均的现象。边远地区也会享受到良好的医疗服务。对一些精细的手术均被智能机械手所代替。神经外科医生将病灶三维呈像，更便于清晰显示。按照手术轨迹命令使机械手准确送达病灶处。使手术更加精准。

近年来各医院实行了电子化管理。病人从挂号的那一刻，一切资料都进入了电脑。各种检查都在电脑中反应出来。医师随时可以调出患者的各种影视和实验室资料，进行诊断治疗。给工作带来了很大的便利。

国外医疗机器人发展己久。国内机器人主要有，康复机器人，辅助机器人，手术机器人。当前机器人仍处于被动使用阶段，未来随着机器人与人工智能，脑机互换，5G网络，AR和BR，前沿技术的深入融合，会使医学有一个新的变革。

虽然国内外机器人发展迅速，但是仍处于人工主导阶段。加上人体的生理病理复杂，要想机器完全代替人类，仍任重道远。

"

其实很多人总感觉看病非常非常的简单，不就是拿个笔写两下，鼠标点两下，做了个检查，开完药回家吃就行了吗？

对，可以的，这个没问题的，中国有这么多的大夫，可以说一半以上的大夫都是这种形式的。

但是实话实说，看病分的对症处理和对应治疗两部分，这种情况往往全都是对症处理。也就是俗说的脚疼医脚，头疼医头。

所以这也就遭遇了病人越看越多，因为并没有对因治疗，没有从根本上去除。销量最好的药，他肯定不是从根本上治病的药，而都是一些止疼止痛，通便养胃这些药。

因为很简单呢，来了之后头疼，我开点治头疼的药，傻子都能判断出来，根本都不用人工智能。但是你不从根本原因去解除的话，头痛药吃完了，还要再来医院拿药。

但是实际上的就是从我的一个专业上去考虑，一个头痛可能会有很多的疾病需要鉴别诊断。

四大类脑外伤，脑血管病，脑肿瘤，功能形式的疾病。而这4大类当中又分为很多很多的小类，小类当中又分为很多很多的小类。

而人工智能确实能把类似于这些公式输到电脑里，然后按照这种电脑的检索系统或者是搜索系统进行排除诊断。但是它不能做根本性质的治疗啊。

就像郭德纲的相声和上海交大博士的公式相声一样，那语言都已经发展到这个地步了，为什么人工智能不能代替说相声呢？

很明显的是郭德纲的相声是根据现场实际创作的，有很多都是现挂，而且他继承了很多很多不同流派的相声的精髓，最终才能达到一个高度，他是大脑在每一次小剧场的历练当中总结出的一种经验和智慧。

而公式相声呢，那我们把这些公式相声都整理一下，放到电脑里设计一个公式相声，设计一个虚拟人物去讲相声，你会被逗笑吗？

所以有很多时候大家不要把病看得很简单，也不要把人工智能看得很厉害，确实人工智能可以去治疗一部分疾病，但是一旦把这个病拿到台面上详详细细的想去探究究竟的话，他肯定还是不如人的，人发展了这么多年，他的大脑不是白长的，老祖宗给我们的脑子不是用来，天天刷抖音，天天看电视剧的，而是让我们创造财富。

祝福大家都能够身体 健康 ！

机器人永远都是有人操作，什么时间也不会取代西医，毕竟机器人没有大脑，他们的智慧来自人类的智慧，没有人类指导他就是一堆废铁，大家说对吗？机器人只能干一些机械性的工作，就是我们提前设计好的程序，简简单单的操作，不可能做复杂的工作，毕竟没有大脑。

机器人什么也取代不了，当然现在很多工作也有机器人在操作，都是很简单的程序，现在的 汽车 组装，这都是提前设计好的，就那一个程序，其他的什么也做不了 只能干一件事，这就是机器人。

机器人看孩子都不行，别说西医了，目前还没有机器人照顾孩子的，也没有照顾老人的机器人，毕竟这需要感情投入，机器人有感情吗？所以机器人永远不能替代人，这是不可能的，机器人只能做一些简单的工种，机械性的工作。

谁见过机器人炒菜的没有吧，他做不了 ，没有那么灵活，切菜不会吧！颠勺不会吧！这都需要人，毕竟没有大脑，很多活是需要大脑的，大家说对吗？

机器人能干的就是机械性工作，就一个动作，他是提前设计好的，在厉害的机器人也是人类的智慧，所以机器人永远需要人操作，所以仅凭这一点机器人都不会超越人类。

未来的事情我们就用未来的思维考虑一下，也许这个未来在一千年后，或是更加遥远的未来。那时候人类不需要去医院看病，自身就有自检系统。因为那时候的人也可能不是纯粹的有机体。

为什么这么考虑呢，随着科学的发展，目前已经有了人造关节、人造血管等可以替换病态的人血管、人关节，未来可能全身上下都是人造组织，就剩大脑还是有机体，怎么看病呢，可能那个组织平时就是保养，到了报废时限直接更换，就像现在的 汽车 一样，按时定期保养，到了 汽车 报废时候就淘汰了。

那个时候可能就不存在医院了，也没有什么西医、中医，有的只是维修工厂。

不过现阶段，包括100年内，机器人是看不了病的，人还是看病最主要因素，所有的机器辅助检查都是为了进一步明确人类的判断，所有的机器人手术也是在人类的操控下手术，而不是自主的手术。

不可能。

1）机器人看病只能看器质性病变，看有没有长肿瘤，血管有没有堵，而对功能性病变是查不出来的。

2）机器人冷冰冰没有人情味。现在人工作、生活压力大，大多都是心理问题，缺少人文关怀和疏导。

3）现在病情都是一直在变的，没有固定模式。得病的病因不同，治病也要治病求本，而机器人只是将程序输入，教科书式的看病模式。

科技 虽然发达了，还是取代不了传统看病模式。

这个可以有

西医的标准就是诊断靠机器、处方靠标准划定、手术靠精细，这些机器人发展了都可以让机器人做的。

西医是大工业化时代下的产物，当然能被工业化的机器代替了，别说医生的经验，那个东西都能被数据化的

西医易学，可以说西医除了设备设施的功用，医生的作用太小了，完全可以把西医的东西弄成系列输入机器人程序……中医要这样估计较难，因为草药不知道怎么输入程序，它切碎以后和…总之觉得很难

西医本身就是废医存药

西医医师只是个熟练的操作工而已

诊病靠仪器

治疗根据西药指南下

手术靠个人外

基本上都可以用机器人代替

所以

理论上未来西医的绝大部分工作都可以用机器人代替

本人60有五;12岁跟先先生学医:

60年代末，当外国的X光刚在中国兴起时:

先生称那是洋镜子,师傅对我说;

镜子照的再好，学医治病，还得靠双手，悟性心到手到，把准脉象才能治病救人;

这个很有想象空间却有点扯。智能时代机器人始终代替不了医生，不管是中医还是西医。

疾病包括躯体疾病、精神疾病和心理疾病等等，医生通过面诊可以让病人在病痛折磨中起死回生。通过面诊，医生使用心理暗示疗法可以让病人重获新生。有些疾病需要医生善意谎言哄骗，比如晚期癌症，医生告诉病人说没事的，只是一点点结石而已，然后告知家属真实情况。

网络上批量治病救人很不靠谱，毕竟是个体差异，同样疾病同样药物同样剂量，病人是否有糖尿病高血压等基础性疾病，千差万别。

疑难杂症可以通过远程会诊，上级指导基层医院医护落实执行工作，资源共享是允许的，只是没有千篇一律的做法。

还是拿感冒来说，普通感冒根本没有什么，特殊类型（人致高致病性禽流感、甲流、非典、新冠等等）的感冒就需要特殊手段去处置了。而感冒合并病毒性心肌炎猝死，也是可有的事情。糖尿病控制很差来一场感冒，也是蛮棘手的。你说机器人代替医生治感冒，能行吗？

机器人也是靠人去操作的，操作者不懂机器何来人工智能？就是最热门的美女机器人除了不会的什么都会，也都有局限。但基本重复性工作还是可以胜任的。

科技 再发达也不能取代医生的职业。

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