美研制廉价外骨骼,,助瘫痪学生重拾行走能力

美国大学生奥斯汀?惠特尼半身瘫痪，但在同学们的热心帮助下，他借助一种新型的外骨骼自己走上了毕业典礼的舞台。

对于健全人来说，走上毕业典礼的舞台不过是轻而易举的事情。不过，对于下肢瘫痪的加利福尼亚大学伯克利分校学生惠特尼而言，能走上台亲手接过校长手中的毕业证书却是来之不易的巨大成就，而帮助他实现这一梦想的正是伯克利分校人机工程实验室的老师和同学们。

2007年，刚刚高中毕业的惠特尼因为酒后驾车，在一起严重的交通事故中脊柱受损，从此丧失了行走能力。生性坚强的惠特尼不愿在轮椅上度过此生，在2010年8月，他接到了伯克利分校人机工程实验室负责人哈梅奥恩?凯兹罗尼的电话。过去几年中，凯兹罗尼教授的实验室一直在美国军方的资助下进行人造外骨骼的研究，而他联系惠特尼的目的则是希望后者参与实验室一项全新的实验项目：开发一种廉价轻便、能帮助截瘫人士恢复行走能力的外骨骼。

傅里叶外骨骼是哪国研制的产品?()

傅里叶外骨骼是中国研制的产品。

傅里叶外骨骼简介：

傅利叶智能外骨骼机器人拥有独特的主控单元，在膝关节等处有电机，在髋关节、膝关节和小腿处有数据采集器，采集患者在训练过程中力量的大小以便进行实时控制，目前主要采用的是被动模式，由机器带着人行走，不断进行重复性步态训练。

Fourier X2拥有4个动力单元、6个多维力学传感器，分别位于大腿、小腿和足底，通过十多个传感器的布置可以形成一套感知系统，更加智能“读懂”人的运动意图，再根据用力大小调整动力输出，实现不同的运动模式。

针对人群：

傅利叶智能外骨骼机器人主要针对脑卒中导致的下肢瘫痪、脊椎损伤患者。这种摆脱轮椅和床，采用直立康复训练的方式是科技发展的一大突破，更是截瘫患者的福音，对他们改善运动功能、消化功能和心理状态等都大有裨益。

傅里叶外骨骼市场需求：

国内康复患者人群非常庞大但中国康复治疗师的缺口规模在30万左右，而且闹逗先进的康复治疗资源大多集中在北京、上海、深圳等大城市，在二三线城市非常匮乏。同时，很多人瘫痪之后都是在床上度过，康复意识不强。

外骨骼机器人技术的发展以及应用能够带来两大好处：

一是用外骨骼机器人代替治疗师做重复、高强度的康复训练动作，实时采集的数据有利于患者更精准地进行康复治疗咐吵，提升治疗效率。

二是通过技术更新迭代以及供应链资源的整合，不断降低成本，让更多人能够用得起康复机器人，一定程度上缓解地区间康复资源分配不均的现状。

外骨骼机器人开放平台（EXOPS）也在不断进行优化和升级，也希望能有更多高校和科研院衡弯侍所加入到这个平台中，一起通力合作，促进外骨骼机器人行业的快速发展。

以上数据出自搜狐网。

外骨骼的机器外骨骼

1. 赛百达因Hal-5 日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统，肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号，进而移动肌与骨骼系统。HAL（混合辅助肢体的英文缩写）可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。 　HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有不错表现。2. 救援机器人T52 Enryu 　T52 Enryu是机器人家族的一个大块头，重量近5吨，身高达到3米。它非常强劲，可以帮助救援人员清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何灾害的救援工作中派上用场，例如地震。它靠液压驱动，也被称之为“超级救援机器人”，能够举起重量近1吨的重物，机械臂则可以完成所有类型的动作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月设计，而后在长冈技术科学大学接受测试。测试中，它成功从雪堆上举起一辆汽车。3. 松下充气式外骨骼
松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。它的肘部和腕部装有传感器，允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气，用于挤压瘫痪部位。4. 伯克利·布里克外骨骼
伯克利·布里克外骨骼由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计，致力于帮助士兵、营救人员、野火消防员以及其他所有应急人员的Bleex计划为设计提供资金支持。设计伯克利·布里克外骨骼的目的就是帮助这些人员轻松携带各种装备。5. 机甲外骨骼
机甲外骨骼是科幻小说中经常出现的机甲的一种复制品，高度达到18英尺（约合5.48米），由美国阿拉斯加州的工程师卡洛斯·欧文斯发明。机甲外骨骼实际上是一种步行机，由里面的驾驶员操控。它的外形与人类似，正如科幻小说中所描述的那样，它也拥有一身好拳脚和剑术。6. Stelarc外骨骼
Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛人类似，长有6条腿，直径达到5米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其他外骨骼相比具有更高的灵活性。使用时，操作人员需站在中间，控制机器朝着面部方向移动。Stelarc外骨骼由流体肌肉传动装置驱动，装有大量传感器。7. 脑控外骨骼系统
这种外骨骼能够实现骨骼、肌肉与神经系统之间的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大脑直接控制。脑控外骨骼系统由美国密歇根州大学的神经力学试验室设计。8. Springwalker外骨骼
Springwalker外骨骼能够像所有动物一样奔跑跳跃。借助于这种外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可达到每小时35英里（约合56公里），跳跃高度可达到5英尺（约合1.52米）。9. 被谋杀教授步行辅助设备
这款步行辅助设备用于帮助少肌症患者恢复身体机能。少肌症可导致患者骨骼肌流失。之所以起“被谋杀教授”这个名字是因为这款步行辅助设备由美国弗吉尼亚理工大学被人枪杀的凯文·格拉纳塔教授研制。格拉纳塔早已经离开人世，但他研制的步行辅助外骨骼却仍在帮助着很多患者。10. 引力平衡腿部矫形器
引力平衡腿部矫形器在设计上用于帮助佩戴者在不受引力影响下走路。由于消除了引力影响，这也就意味着轻偏瘫患者在这种矫形器帮助下可以很容易行走。借助于这种设备，轻偏瘫患者可以重获力量和控制能力。这种矫形器由美国特拉华州大学研制，可以进行调节，能够在腿部移动和引力之间实现一种平衡。

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