介入式内窥诊疗机器人关键技术通过验收

用机器抓手代替医生的手做结肠镜手术，在减少患者痛苦的同时还能增加手术过程的可视性——2004年3月初，由上海大学“医疗机器人与计算机辅助外科”研究小组承担的国家863高科技项目“介入式内窥诊疗机器人关键技术”，通过了科技部组织的863专家组的验收。

该课题建立在对现在医院广泛使用的传统结肠镜的改造基础上，通过对相关的技术研究，建立了结肠镜自动介入系统，用机械抓手代替医生的手将结肠镜送入患者体内；结肠镜头部主动避障系统，通过结肠镜头部压力传感器信号和获取的人体肠道内图像信号，自动调节结肠镜头部偏转机构。该系统将有效地提高结肠镜检查时患者的舒适度，减少结肠检查发生穿孔的可能，具有显著的实用价值和应用前景。

本文地址:http://www.dadaojiayuan.com/zhongyizatan/76129.html.

声明： 我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本站部分文字与图片资源来自于网络，转载是出于传递更多信息之目的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们(管理员邮箱：602607956@qq.com)，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!

上一篇: 技物所研制成互动式医学图像远程会诊系···

下一篇: 新型机体氧分压传感器在天津中医学院问···