长沙马王堆汉墓，保藏许多古医书，其中一些人物画，缀补拼成导引图，上海体院课题组，研究攻关编创出，导引动作十二式，叫马王堆导引术。
形意相随，循经导引，舒缓圆活，旋转屈伸，松紧交替，拔骨抻筋，身心合一，吐故纳新。
内外合一全身动，导气令和息调整，引体令柔增韧性，畅通经脉导向定。
掌：五指微屈稍开分，掌心微含自然伸。
勾手：五个指头自然弯，同时往外鼓手腕。
开步：两脚开步平行站，内侧间距同肩宽。
后坐步：后坐一腿屈半蹲，另腿直膝自然伸。
八字步：并步脚跟为圆点，脚尖左右往外展，约成夹角九十度，双脚摆成八字步。
功法习练过程中，调身息心贯始终，起开吸气落合呼，量劲细匀深长轻。意念存于每一动，初学意念不可重，熟练掌握动作后，渐增意念感过程。
预备势并步立站，起势要提抬下按，挽弓要伸拉顶髋，引背要拱背远瞻。凫浴要旋腰后视，龙登脚展成八字，鸟伸要展开双翅，引腹有顶髋姿势。鸱视要举踢勾探，引腰有摩推俯看，雁飞转头斜翅展，鹤舞转摆有推按。仰呼仰头前上看，折阴举拢体前弯，收势膻中和中脘，虎口交叉抚丹田。
技术要领：头正颈直并步站，收颌拔背胸要含，身正垂臂唇齿叩，舌抵上腭目视前。
注意事项：松静站立息自然，内心平静面容安。
功理作用：松静排杂念，凝神心自安。
技术要领：左脚开步同肩宽，平行站立目视前，微微展肩掌外旋，两手掌心向前转。微微提踵掌抬起，两掌上抬平肚脐，转掌下按至胯旁，落踵呼气脚抓地。旋腕提踵掌抬按，提抬落按做三遍。
注意事项：身体中正百会领，按下丹田抬劳宫，按托转换要旋腕，抬掌同时提脚踵。
功理作用：上抬下按配呼吸，清气上升降浊气。抬按提抓节律动，温煦手足有作用。
技术要领：缓缓抬掌前平举，收于胸前腋要虚，掌心要与膻中平，掌心相对十厘米。扩胸分掌同肩宽，合掌松肩胸内含，左跟碾地脚外展，右跟外旋体左转。掌心向上左臂伸，右掌后拉至云门，头略后仰顶右髋，看前上方右肩沉。左扣右旋体转正，两掌自然收于胸，掌心对距十厘米，开合右转动作同。动作相同方向反，一左一右做两遍，动作做完向前转，两掌收回立胸前。
注意事项：沉肩同时要顶髋，不可过分做拉牵，开吸合呼加意念，中府尺泽拇指端。
功理作用：展胸肩抬头提髋，激内脏有利颈肩，动作配呼吸吐纳，祛胸闷改善气喘。
技术要领：两掌缓落体两边，拱背提踵臂内旋，手背相对前下插，目视两掌食指端。落脚踵重心右移，身体向左半转体，左脚左前方迈步，两臂外旋上提起。掌背摩肋抬两臂，重心前移右跟提，掌背相对成勾手，后坐重心向后移。拱背屈腕臂前伸，重心前移提右跟，两掌下落按体侧，目视远方头上引。左脚收回体还原，两臂垂落目视前，做罢左势做右势，动作相同方向反。一左一右做两遍，最后一动并步站。
注意事项：伸臂拱背要充分，目光变化有远近，商阳曲池到迎香，后坐莫要后翘臀。
功理作用：肩背肌肉得拉牵，肩背肌能得改善，眼睛不适能防治，刺激内脏胆和肝。
技术要领：左脚向左半步跨，右脚并拢半蹲下，两掌由右向左摆，目视前方右顶胯。掌心对以腰带手，向右摆目视斜后，两臂举头顶上方，身直立微微仰头。掌经体前自然落，掌心向下按体侧，向右跨步做右势，方向相反同动作。一左一右做两遍，最后并步松静站。
注意事项：摆动逐渐增幅度，意走承泣到天枢，足三里再到历兑，量力而行体安舒。
功理作用：腰为纽带转摆动，减肥塑身起作用，顶髋摆臂腰旋转，利于防治肩腰病。
技术要领：跟为轴外展脚掌，手至腰目视前方，腿下蹲两掌下插，意念想浊气下降。全蹲转掌心向上，胸前呈莲花形状，起身立缓缓上举，伸头顶看前上方。指尖朝外外展掌，提踵眼睛前下望，落脚两掌按胸前，翻点大包胸两旁。一上一下做两遍，最后并跟八字站。
注意事项：下蹲可全也可半，充分展提往下看，隐白上行阴陵泉，直到大包胸两遍。
功理作用：通畅三焦臂撑展，祛除胸闷和气喘，提踵增肌平衡力，改善腰腿和颈肩。
技术要领：脚尖为轴跟外展，平行站立同肩宽，内旋腰带臂外摆，两眼平视往前看。外旋腰带再外摆，前俯两掌按下来，上体地面要平行，目视前方把头抬。卷身蠕动要体现，腰胸颈椎节节展，双掌摆按体前探，起身重复做一遍。
注意事项：头颈脊柱协调动，极泉少海到少冲。
功理作用：展臂前伸利肩颈，蠕动防治腰背病。
技术要领：左脚收回并步立，目视前方侧平举，右腿微屈左顶髋，左内右外旋两臂。左腿微屈右顶髋，右内左外两臂旋，两手掌心都翻转，两只眼睛看向前。左右顶旋做两遍，左上右下划弧线，胸前交叉穿两掌，左外右内目视前。右掌旋头右上方，指朝左掌心向上，左指前按左胯旁，髋左顶看左前方。左右穿撑做两遍，动作相同方向反，做完左掌外划弧，两臂垂落并步站。
注意事项：内旋外展腹放松，上面小指臑俞映，下面拇指对环跳，少泽小海至听宫。
功理作用：两臂内旋和外展，强壮肘手和颈肩，腰髋扭动手臂动，消化不良能改善。
技术要领：半面左转上左步，两掌摩肋举划弧，左腿微屈手外勾，右脚绷直缓踢出。伸臂拉肩头前探，同时右脚勾脚尖，右脚回落看前方，左脚收回并步站。然后半面向右转，右势动同方向反，一左一右做两遍，最后一动开步站。
注意事项：伸臂勾手头前探，勾脚莫忘用意念，头经后背至委中，下到至阴小趾端。
功理作用：抻拔前探利颈肩，抬踢平衡得改善。
技术要领：双掌上提至腹前，摩运带脉抵腰眼，四指用力往前推，身体后仰向前看。两掌摩运至臀部，继续下摩体前俯，经腿后面落脚前，抬头垂臂指地土。腰头左转提左肩，目视左侧远处看，落肩正头掌内旋，起身提手到胸前。双掌下落至腹前，摩运带脉抵腰眼，右势相同方向反，一左一右做两遍。
注意事项：肩上提另掌不动，腰头肩转向相同，莫垂首身体前俯，举涌泉阴谷俞府。
功理作用：前俯后仰侧扭转，腰背肌肉得锻炼，前俯到位拧颈项，颈背不适可预防。
技术要领：并步站臂侧平展，掌心下目光向前，左掌转掌心向上，左掌举右掌下按。左转头看掌上观，腿半蹲头向左转，看右掌身姿不变，起正直臂侧平展。右势先掌心上翻，动作同方向相反，左右势共做两遍，结束时掌垂并站。
注意事项：动作要自如徐缓，抬与转协调转换，下视时意从胸内，经肘窝至中指端。
功理作用：臂起臂落左右倾，恰似雁飞炼平衡，调理气血平气血，自有宁心安神功。
技术要领：开步两腿微屈膝，体微右转腿直立，起身随之摆两臂，两臂前后平举起。双腿屈膝蹲一半，两掌缓缓向下按，两眼平视看右方，起身直立臂伸展。身体继续面向右，收掌两臂屈双肘，双膝微屈腿半蹲，起身外推目视后。两臂垂落体转正，摆按收推动作同，方向相反做两遍，结束开步脚平行。
注意事项：动作舒展且轻灵，上下协调圆活松，按推之时走意念，关冲天井丝竹空。
功理作用：两手臂前后摆动，扭身促气血运行，有利于颈肩背腰，防治其不适之病。
技术要领：掌心相对举头顶，两臂侧落体前倾，塌腰目视前上方，仰头呼气挺起胸。头转正两臂外展，掌下落腰恻扶按，同时两脚跟提起，指向下目光向前。两掌体侧下摩运，脚跟落地半屈蹲，两眼目视前下方，起身举臂再重新。
注意事项:两臂分落至水平，颈部肌肉要放松，举落瞳子髎环跳，至足窍阴走胆经。
功理作用：挺胸呼气臂外展，祛除胸闷和气喘，立足提踵拉韧带，腿后肌力可发展。
技术要领：左脚上步右掌举，重心前移右跟提，右臂外旋落肩平，掌心向向上重后移。退步两掌侧平举，翻转掌心前拢气，体前转掌斜向对，前俯转掌下拢去。屈膝蹲下手抱气，随即身体缓直立，捧气上托至腹前，翻掌下按垂两臂。右脚上步左掌举，动作相同方向异，一左一右做两遍，举落托按配呼吸。
注意事项：上举时拉伸躯干，上托气要走意念，从大敦上到曲泉，至期门腹侧两边。
功理作用：手臂举落与伸旋，利于肘臂利于肩。折叠前俯摩内脏，脊柱毛病可预防。
技术要领：两掌内旋侧摆起，然后上抱外旋臂，合抱胸前对膻中，指间距约十厘米。内收转掌心向上，掌摩肋目视前方，臂外旋抱对中脘，上腹前呈抱球状。臂外旋向前合抱，掌向内肚脐同高，虎口交两掌相握，抚肚脐返观内照。两掌松开沿带脉，分至腰恻按下来，意注涌泉臂垂落，并步恢复自然态。
注意事项：两掌体前合抱起，身体重心随微移，依次膻中和中脘，下对神阙要沉气。
功理作用：意想涌泉气息平，引气归元心神宁。
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